Passionné par l'histoire de son peuple, Alloune -guide à la Maison des Esclaves de l'île de Gorée- décide de partir en Amérique à la recherche des descendants de ses ancêtres, déportés comme esclaves il y a deux siècles. Des plantations du Sud à Little Senegal, un quartier africain de Harlem, Alloune remonte jusqu'à une lointaine cousine, Ida, qui ignore tout de son passé. Guidé par son envie de réunir sa famille, Alloune croise les chemins de son neveu Hassan, chauffeur de taxi clandestin, de Eileen, enceinte et fugueuse, et de Karim prêt à tout avec la belle Amaralis pour obtenir sa carte verte...